香河縣歷史悠久。據孫小營村窯地發現石斧證明，這里早在新石器時代就有人類聚居生息。商代以前歸屬，無文字記載。西周滅商后，封召公爽于燕（都薊，今北京），香河縣境屬燕國。春秋、戰國時為燕地。秦并六國，建三十六郡，劃燕地為上谷、漁陽二郡，此時屬漁陽郡。西漢，置雍奴縣（天津市武清區城關鎮東北），香河為雍奴縣東北境地，屬幽州漁陽郡。東漢，屬幽州漁陽郡。幽州并冀州，屬冀州漁陽郡三國，為曹魏之領地。西晉，隸幽州燕國。東晉，十六國相互爭戰，紛紛建立割據政權，此地先后為
（550年），隸北齊東北道于漁陽郡。承光元年（557年），改
隸北周幽州（總管府）漁陽郡。隋開皇三年（583年），廢漁陽、
貞觀元年（627年）“分天下為十道”，雍奴
天寶元年（742年），復設郡領縣，雍奴縣改稱
此瓷板畫為淑陽八景第一景《玄武雄鎮》，目前淑陽八景瓷板畫均收藏于靚涌軒。
乾元元年（923年）李存勖稱帝，遂屬后唐。公元936年，遼后唐，割燕云十六州給契丹，此地屬契丹。契丹會同元年（938年），于武清孫村置榷鹽院，為貯鹽新倉。后居民集聚，漸成井肆，遂由武清、漷縣、三河劃出部分地域置香河縣。時縣境較闊，約轄今香河、寶坻、寧河三縣地，隸南京道析津府。宋宣和四年（1122年），金攻克遼南京（今北京），香河屬金。宋宣和五年，金以燕京（遼稱南京）及涿、檀、易、順、景、薊之地還宋，香河隨之歸宋，徽宗賜（香河）名清化縣。宋宣和七年，（1125年），金盡取燕山府及所屬州縣，清化縣復名香河縣，屬中都路大興府。南宋乾道八年，（1172年），劃香河鏡東部15000家置寶坻縣。承安三年（1198年），寶坻縣升置盈州，香河隸之，后盈州廢，仍屬中都大興府。元太祖十年（1215年），克金中都，香河始歸元之屬地。元九年（1272年），屬大都路大興府。元十三年，升漷陰縣為漷州，香河縣屬大都路漷州。明洪武元年（1368年），香河屬漷州，屬山東行省北平府。洪武二年（1369年）改隸北平行省北平府。洪武十年二月至十三年二月，香河縣歸屬漷州。永樂元年（1403年），屬北京行省順天府，永樂十九年（1420年）改屬京師順天府。清順治元年（1644年），屬直隸省順天府。康熙二十七年（1688年），順天府設四路廳，香河縣屬東路廳。
香河生態環境優美。境內大運河、潮白河等多條河流常年富水，在北方地區實屬罕見。自古，京津一帶的新任官員、過往墨客、周邊名士均有前往尋香追馥，臨風吟歌的習慣。有詩為贊：城南勝景知何許？幾度追尋傍水涯。乘興觀蓮頻駐馬，臨風間馥取名銜。污泥香透真成異，余瀝人爭更可夸。流接御溝應不遠，須為天塹壯京華。?
近年來，著眼于放大縣域生態優勢，香河全面啟動了造林綠化、“兩河”開發、“荷花之鄉”創建等系列生態提升工程，大運河森林公園、萬畝荷塘、萬畝森林等一批精品園林景觀建成開放，全縣森林覆蓋率達到38%，成功獲評“全國綠化模范縣”。潮白河大運河濕地公園列入國家級試點，“運河源頭，荷香香河”成為香河發展的一張閃亮名片。?
香河歷史悠久，逐代繁衍出豐富的民俗活動，經千年傳承，如今已融入國學文化，成為國家級非物質文化遺產。
2008年11月，香河縣安頭屯鎮被文化部命名為“中國民間文化藝術(中幡會)之鄉”。2012年8月，香河被中國文聯命名“中國中幡文化之鄉”，并掛牌“中國中幡文化研究中心”。?
目前，安頭屯中幡已形成成熟的中幡表演動作100多個動作。其中前把幡變換手法有起幡托塔、摘肩托塔、晃肋托塔、托塔盤肘等30多個動作；后把幡變換手法有插劍腦件、插花腦件、左插劍灌耳躥襠牙件等幾十個動作；大挎鼓表演內容有大鼓30調，每調有鼓譜，分連打和摘打。花鈸與鐺鐺、大鼓齊奏、花鈸單打，花鈸與鐺鐺穿插對打。花鈸分單人打與雙人打。還有四人合打、六人合打、八人合打等。
表演形式有文場和武場兩種。千百年來，竹馬會在鄉里間獨樹一幟，新穎別致，文武兼備，遠近聞名，逢年過節在城鄉各地進行巡回表演，深受群眾的喜愛。解放初期，大河各莊竹馬會吸引來寶坻、武清等地的上百名優秀青年人來學藝，一時成為京津一帶頗有威名的花會項目。
“京杭大運河”漕運日益發展，
當地先人在北運河段參與航運，
經過代代傳承人的不斷演習、改進、創新和完善，
運河邊這塊肥沃的土地，
孕育出眾多民俗、祭祀等活動.如今，
歷經千年保留完善，
成為我國非物質文化遺產。
